“自折疊熱磁響應軟微夾持器”
ACS應用材料與接口

許多人認為今天的機器人是笨重的金屬版人類，但科學家們正在“軟機器人”領域開拓新的領域最新的進展之一是一種靈活的微型手爪。這項研究可以幫助醫生進行遠程引導的外科手術或活檢。有一天，這些材料還可以將治療藥物運送到難以到達的地方。該報告發表在《ACS應用材料與界面》雜志上。

David H.Gracias及其同事指出，許多機器人工具需要電線來提供動力，以產生運動。但是繩索增加了機器人的體積，這限制了它們可以進入的空間。為了解決這一限制，科學家們轉向水凝膠。這些軟材料會隨著溫度、酸度或光線的變化而膨脹，為執行任務提供能量，而無需連接電源。然而，對于某些應用來說，水凝膠過于松軟，因此該研究小組將水凝膠與一種堅硬的可生物降解聚合物結合起來，使微手具有足夠的強度來包裹和去除細胞。然后，研究小組尋找一種方法來控制夾持器在人體內展開后的位置。

研究人員在材料中加入了磁性納米顆粒，這樣他們就可以用磁性探針引導微手。研究小組得出結論，這種額外的特性有助于軟組織或生物部分的微組裝或微工程，或者讓外科醫生能夠遠程指導活檢的位置。此外，格雷西亞斯說，軟材料的使用突出了制造可生物降解的微型手術工具的可能性，這些工具可以安全地溶解在體內（觀看手爪的視頻）。

作者承認來自國家科學基金會和美國國立衛生研究院的資助。